Las máquinas de soldadura robóticas han revolucionado toda la industria de maquinaria de soldadura en general. Es un avance tecnológico bienvenido con potencial y posibilidades cuyo impacto se siente fácilmente en todas las industrias. La máquina de soldadura robótica armoniza precisión, exactitud, seguridad, eficiencia y alta productividad.
Lleva los procesos de soldadura al siguiente nivel con facilidad. Al igual que cualquier otra innovación, existen ventajas y desventajas. En este análisis, exploramos los lados buenos y malos de las máquinas de soldar robóticas teniendo en cuenta cada detalle.
¿Qué es la soldadura robótica?
La soldadura robótica está asociada con robots de activación total o máquinas automatizadas para llevar a cabo procesos de soldadura. Sincroniza robots y procedimientos de soldadura para lograr resultados de soldadura impecables. A menudo se utilizan en las industrias aeroespacial, de construcción y de fabricación. El robot encargado de la soldadura es el factor principal en la soldadura robótica.
Un robot utilizado en operaciones de soldadura está programado, configurado y configurado para realizar estas operaciones de acuerdo con las pautas especificadas. Una pistola de soldar, soplete o cable se conecta al robot y se usa para combinar metales como la máquina de soldadura manual.
La secuencia necesaria antes de que un robot pueda llevar a cabo los procedimientos de soldadura incluye la introducción del programa de soldadura necesario en el sistema de control de los robots. El siguiente paso es configurar el robot, arreglar las operaciones de soldadura deseadas y permitir que un operador robótico capacitado supervise y controle el resultado.
¿Cuáles son los tipos de robots de soldadura?
Una amplia gama de aplicaciones de soldadura con los correspondientes robots de soldadura adecuados para cada propósito específico. Estos son algunos de los mejores robots de soldadura.
Robots articulados
Los robots articulados son el tipo de robot de soldadura más popular y de fácil acceso. La descripción principal del trabajo del robot es manejar soldaduras complicadas, extensos y otros procesos y tareas de soldadura. El punto de venta es su flexibilidad y rango de movimiento similar al de un brazo humano adecuado para diferentes procesos de soldadura.
Robots cartesianos
Estos robots también se conocen como robots de pórtico. Toman la forma de un rectángulo con un marco de 3 ejes. Los 3 ejes son los populares ejes X, Y y Z. El punto fuerte del robot es que se adapta mejor a espacios con puntos lineales claros.
Robots de doble brazo
Estos robots tienen dos brazos controlados robóticamente. Estos brazos pueden funcionar de manera diferente o juntos. Sin embargo, hace la tarea de soldadura. La fuerza de estos robots se basa en su capacidad para manejar múltiples tareas de soldadura al mismo tiempo. También pueden realizar procedimientos de soldadura complicados, a diferencia de otros robots de soldadura.
Robots delta
Estos robots se utilizan para manejar tareas de soldadura complejas con marcos de tiempo cortos. Se les conoce popularmente como araña o robots paralelos. El punto fuerte de estos robots es la base sólida, la velocidad, las técnicas y la soldadura exactas y precisas, y la capacidad de manejar fácilmente pequeñas necesidades de soldadura.
Robots SCARA
El significado completo de SCARA es brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo. Simplemente se refiere a la fusión de dos marcos giratorios X e Y. El eje Z está hecho para ser fuerte y fijo. El punto fuerte del robot se encuentra en espacios reducidos y para procedimientos de soldadura por arco, por puntos o por doblado.
Robots Colaborativos (Cobots)
Según su nombre, estos robots fueron creados únicamente con fines colaborativos. Están programados y configurados para trabajar junto a humanos en las mismas tareas. Su funcionalidad depende de su colaborador humano. Por lo tanto, están diseñados con algunas características similares a las de los humanos, como la visión y los sistemas sensoriales sensibles. Se utilizan principalmente para necesidades de producción a mediana escala.
¿Cuáles son los materiales aplicables de los robots de soldadura?
Acero Inoxidable
Es bastante popular en la industria de la soldadura robótica. El acero es muy duradero, fiable y capaz de resistir la corrosión. También es estético cuando se usa. Los robots pueden utilizar acero inoxidable para cualquier proceso de soldadura.
Acero al Carbón
El acero al carbono es otro material apto para máquinas de soldadura robótica. Algunos de sus puntos fuertes son que es rentable y fuerte. También es útil en la construcción de barcos.
Aleación de acero
Este acero es conocido por su estructura mecánica superior. Los puntos fuertes incluyen su dureza y su naturaleza de mínimo desgaste. Se puede soldar en estructuras precisas.
Acero al silicio
El acero al silicio se utiliza principalmente para fines eléctricos. De ahí el nombre de acero eléctrico. A menudo se utiliza para producir generadores, vehículos, conductores eléctricos, etc.
Spring Steel
El acero para muelles encabeza las listas cuando se trata de superresistencia y elasticidad. Se pueden doblar o torcer en diferentes posiciones con facilidad. Los robots de soldadura pueden realizar una amplia gama de operaciones en el acero para muelles.
Aleación de aluminio
Es un material ligero. Sin embargo, han demostrado ser beneficiosos para fines de soldadura en ciertas aplicaciones. También se pueden soldar fácilmente durante los procedimientos.
Hoja galvanizada
Es una hoja de zinc en capas. Es fácilmente corrosivo. Los robots de soldadura pueden trabajar fácilmente en láminas galvanizadas para aplicaciones específicas como compartimentos o paneles metálicos.
Ventajas de los sistemas de soldadura robótica
Mayor Productividad
Los sistemas de soldadura robótica aumentan el nivel de productividad de cualquier operación de soldadura. En comparación con el proceso de soldadura manual, hay un aumento en el resultado de producción del 50%. Se debe a que los robots pueden realizar múltiples tareas en un período de tiempo limitado. A diferencia de los humanos, no sufren de fatiga frecuente.
Calidad de soldadura mejorada
La calidad de la soldadura de un soldador robótico es mucho mejor que la integridad de la soldadura de un soldador humano. Las soldaduras se realizan con precisión y perfección, sin dejar lugar a defectos y con menos errores o faltas. La perfección se debe a que el cálculo requerido y deseado se programa en el robot antes de la ejecución.
Seguridad mejorada
La soldadura robótica viene con riesgos mínimos y peligros de seguridad. Los espacios de trabajo de soldadura están asociados con humos tóxicos, calor y otros desechos nocivos. A diferencia de los soldadores humanos y los operadores humanos, que pueden verse afectados fácilmente, los robots de soldadura están protegidos por sus barreras de seguridad.
Rentabilidad
La soldadura robótica requiere una gran inversión inicial y costos de paciencia. Sin embargo, minimizan los costos de producción y los costos generales de mano de obra humana.
Flexibilidad, confiabilidad y versatilidad:
Se sabe que los robots de soldadura son muy fiables. También se pueden utilizar para diversas operaciones de soldadura y en diferentes formas y posiciones durante los arcos de soldadura. También permite una fácil transferencia entre aplicaciones durante las operaciones de soldadura.
Contras de los sistemas de soldadura robótica
Programación y configuración complejas
Configurar un robot de soldadura es un deporte extremo. Se debe tener cuidado durante la programación para que el robot suelde la configuración correcta. La programación inicial y posterior requiere mucho tiempo y es un desafío, especialmente cuando se requieren operaciones de soldadura específicas.
Falta de flexibilidad Máquinas de soldadura robótica
Los sistemas de soldadura robótica pueden ser difíciles de modificar durante un procedimiento de soldadura. En los casos en que se requiere un cambio rápido, un soldador robótico no puede realizar los cambios necesarios. Para realizar cualquier ajuste, se deben modificar los programas de configuración.
Diseños de productos complicados
Debido a la naturaleza de los soldadores robóticos, no pueden trabajar en diseños de productos complicados. Están restringidos a diseños simples y de forma regular. A diferencia de la soldadura manual, que puede usarse para diseños complejos e irregulares, los robots requieren configuraciones especiales para trabajar en ellos.
Variaciones
Cualquier variación a las especificaciones programadas equivale a un producto defectuoso. Incluso las más mínimas disparidades pueden afectar fácilmente a los robots soldadores durante un procedimiento de soldadura. No son fácilmente adaptables, a diferencia de los soldadores manuales.
Alto costo de mantenimiento, reparación y compra
Es una gran desventaja. El costo inicial de adquisición, programación y mantenimiento de una máquina de soldadura robótica es extremadamente alto. Es costoso reparar o cambiar cualquier parte de un robot de soldadura. El costo de capacitar a los operadores para manejar estas máquinas también es alto.
¿Quién debería elegir la soldadura robótica en lugar de la soldadura manual?
Empresas de fabricación a gran escala
Se espera que las empresas que fabrican productos a gran escala utilicen técnicas robóticas y de soldadura en lugar de soldadura manual. Aumentará su nivel de producción y rendimiento y reducirá los costos de mano de obra y producción. Además, pueden estar seguros de que habrá defectos o errores mínimos en el producto.
Empresas con Tareas de Soldadura Duplicadas
Las empresas que realizan tareas de soldadura complejas y duplicadas necesitan los servicios de máquinas de soldadura automatizadas. Los robots con procesos automatizados pueden realizar procedimientos de soldadura repetidamente sin fatiga ni distracción. Pueden ahorrar dinero y también manejar complejidades de soldadura con facilidad y rapidez.
Empresas, Talleres Con Ambientes Peligrosos.
Los robots son la mejor opción en espacios de trabajo considerados dañinos, riesgosos y peligrosos para los humanos. Están blindados con barreras de seguridad que facilitan su trabajo en lugares con altas temperaturas o atmósferas tóxicas.
Conclusión
Los pros y los contras de las máquinas de soldadura robótica deben analizarse y evaluarse adecuadamente. También debe sopesarlos de acuerdo con sus requisitos o resultados deseados. Puede determinar si los inconvenientes, como los costos, la flexibilidad y los problemas de configuración, pueden solucionarse.
Independientemente de las desventajas, las numerosas y atractivas ventajas hacen que valga la pena considerar el sistema de soldadura robótica.
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